Первое поколение Toyota Sienta было представлено 29 сентября 2003 года в Японии. По параллельному импорту автомобили поставлялись в Гонконг, Индонезию и Сингапур.
16 мая 2006 года автомобиль прошёл рестайлинг. Были добавлены новые цвета: зелёный, серый и синий. Двери открывались с помощью электропривода.
За всю историю производства автомобиль Toyota Sienta оснащался бензиновым двигателем VVT-i объёмом 1,5 л, мощностью 82 кВт (111 л. с.) при 6000 об/мин. Двигатель сочетался в паре с вариатором. В стандартную комплектацию входили ABS и EBD.
В 2007 году в Японии опционально были доступны G-BOOK и телематика.
В ноябре 2010 года автомобиль был снят с производства, затем в мае 2011 года производство было возобновлено до июня 2015 года.
1500
Объем двигателя, см3
110
Мощность, л.с.
5.8
Расход топлива, л/100 км.
